|
Trước thềm vòng chung kết
Robocon 2006 tại Đà Nẵng: Chúng tôi là BK METAL |
|
 |
|
LTS: Kết thúc vòng thi Robocon khu vực phía Bắc, đội BK MeTal(*)
của Đại học Bách Khoa Hà Nội dẫn đầu với số điểm gần
như tuyệt đối sau 6 trận toàn thắng. Con đường dẫn
đến sàn đấu của họ là những tháng ngày chật vật chạy
đua với thời gian; ngày đến giảng đường, đêm vào
“công xưởng”; là những đêm dài “sống chung với
muỗi”, cầm hơi với bánh mì và trà đá. Mười lăm bạn
trẻ đang theo học các ngành Kỹ sư tài năng (K47) và
Tự động hóa (K48) tiếp tục quần quật làm việc trong
“xưởng chế tạo rô-bốt”, quyết khoanh vùng tiêu điểm
Malaysia. Minh Thùy, thành viên nữ duy nhất trong
đội BK MeTal, tâm sự: |
|
CÚ NGÃ ĐẦU TIÊN |
|
Mở đầu cuộc họp toàn đội BK MeTal chiều ngày
16-11-2005, đội trưởng Đức Giang dõng dạc tuyên bố:
“Từ nay ‘đại bản doanh’ của chúng ta sẽ đặt tại
phòng 307-D9”. Thế là, ai có kéo góp kéo, ai có kìm
góp kìm, ai có bàn... hỏng thì tháo ra mà lấy thanh
trượt! “Mỗi người cố gắng góp ba trăm nghìn, đợi
lĩnh học bổng rồi... góp tiếp!”. Học hỏi kinh nghiệm
của các đội năm trước làm “vốn”, vật tư từ “kho”chợ
trời, và túi tiền khiêm tốn; xưởng Rô-bốt BK MeTal
hình thành dần với những thiết bị như máy cắt, máy
khoan, mũi hàn,... và nhiều loại vật tư, linh kiện. |
|
Sau hai lần họp đội, thảo luận, mổ xẻ những ý tưởng
đề xuất, mô hình rôbố t BigBoy được ra đời. Viết
Giang tỏ ra rất thú vị với món dùng Solid work mô
phỏng BigBoy. Long và Toàn nghiên cứu lại môn Nguyên
lý máy và Chi tiết máy, còn Trọng thoải mái rung đùi
xem qua hai môn sở trường là Kỹ thuật mạch và Vi xử
lý. Tùng và Sơn quả quyết “kinh nghiệm là vàng” nên
đã tìm đến đàn anh CBG (vô địch Robocon VN 2005) để
học hỏi. Thêm một phần hỗ trợ không điều kiện từ
Trung tâm Vườn ươm Tài năng như chút vốn ít người mẹ
trao cho đứa con trước cuộc chinh phạt đầy cam go
sắp tới! |
|
Mấy ngày đầu, những gã thư sinh tay chỉ quen cầm bút
còn lóng ngóng, khổ sở với máy cắt, máy khoan. Công
đoạn chuyển từ bản thiết kế thành chân đế, giá đỡ,
băng chuyền, tay gạt, tay nâng... mới khó khăn làm
sao! Hơn một tháng trời lắp vào gỡ ra, cuối cùng
BigBoy cũng hoàn thành. Nhưng, cộng dồn sai số từng
phần, sai số hệ thống vượt quá độ chính xác cho
phép, BigBoy version 1.0 không hoạt động được! |
|
NẰM GAI NẾM MẬT |
|
BigBoy version 2.0 được thiết kế gọn nhẹ, linh hoạt
với 7 bậc tự do và cánh tay đa năng, có thể di
chuyển hoặc đứng một chỗ biến dạng để xây tháp trụ.
Nhưng Giang và Kiên lùng sục nhiều ngày khắp chợ
trời vẫn không tìm được động cơ đáp ứng được tải làm
việc của cánh tay “Gatghep”. Động cơ, linh kiện mua
ở chợ trời không có thông số hoặc thông số không rõ
ràng. Ngày Chủ nhật làm mạch đầu tiên, Trọng cong
lưng đạp xe khắp khu Bách khoa, Kinh tế, Xây dựng
vẫn không tìm được máy in Orcard. Đến khi mạch làm
ra rồi chạy thử, cháy khét mà không rõ nguyên nhân.
Thiếu kinh nghiệm, thiếu vật tư, thiếu thời gian,
thiếu... đủ thứ! BigBoy version 2.0 không thể ra
đời. Cả đội chán nản, tưởng chừng có thể viết một
cuốn sách dày về những ý tưởng chưa thể thành hiện
thực. |
|
Mảnh chăn đơn và hai chiếc chiếu nhỏ ghép lại trải
trên nền nhà không
thấm gì so với cái lạnh thấu xương và gió rít qua
khe cửa tầng ba, bên ngoài không một nóc nhà che bớt
gió. Không làm đêm thì không thể hoàn thành tiến độ,
thế là từ 21g đến 5g sáng hôm sau, giảng đường D9
trở thành “công xưởng bí mật”, nội bất xuất, ngoại
bất nhập. Việt Hưng thức trắng nhiều đêm vì không
chịu nổi cái lạnh và đói. Nhiều đêm liền đội trưởng
kêu “cháy túi”, không còn tiền mua bánh mì. Đêm như
dài hơn! Lộc đành xoa dịu cái bụng lép bằng cốc cà
phê pha vội bằng nước lạnh nên không uống được. Cái
đói còn khiến cho Hoàng Long pha nhầm dầu bôi trơn
vào dung dịch FeCl3 làm khổ mình đến tận 2 giờ sáng
mạch chưa chịu ăn mòn. Những ngày gần thi rồi,
trường lại sửa đường ống nước. Thương quá, nhưng mỗi
sáng mình chỉ xách được một xô nước từ ký túc xá lên
cho mọi người rửa mặt cho kịp giờ vào lớp. Người ta
có thể chịu được đói và rét, nhưng không ai hiểu nổi
làm sao mà Trọng có thể thiếu nước đến hàng tuần
liền như thế. |
|
Vừa hết rét, cái nóng đã làm ngao ngán và mệt mỏi
con người. Lịch thi và hạn nộp bài tập lớn sắp
“deadline”. Giữa lúc dầu sôi lửa bỏng, cả đội thắc
mắc không hiểu vì sao mấy ngày nay đội trưởng bỏ đi
đá bóng. Rồi hắn trở về, hớn hở loan tin sốt dẻo:
“Tớ là thủ quân đầu tiên đã dẫn dắt đội bóng khoa Kỹ
sư tài năng đoạt giải Ba toàn trường”. Lần ấy, đội
Robocon được hoãn thi lần 1, có lẽ nhờ thành tích...
đá bóng của Giang. Đội trưởng Giang còn thương lượng
được với mấy đội bị loại khỏi vòng trường nhường lại
vật tư nên khó khăn tài chính được giải quyết một
phần. |
|
TRƯỞNG THÀNH |
|
BigBoy version 3.0 ra đời, qua mấy trận đấu thử, xem
ra vẫn còn non nớt, cánh tay chưa đủ lực, nhưng mọi
người nhẹ nhõm như cất đi gánh nặng. Thế mà Toàn và
Kiên lại hào hứng cho ra lò BigBoy 4.0. Nhanh chóng
khẳng định
hiệu quả, BigBoy 4.0 có hình dáng được tối ưu hóa,
thuận tiện, chắc chắn. Không phụ lòng người, BigBoy
4.0 là một trong những rô-bốt bằng tay ít ỏi dành
trọn 21 điểm ở vòng sơ tuyển trường. Nắng ấm lên
rồi! |
|
Song hành cùng BigBoy, Kiến Vàng và Kiến Đỏ trưởng
thành từ băng chuyền ở version 1.0, tay kẹp ở
version 2.0 cho đến tay đẩy ở version 3.0 là hai
rô-bốt tự động thông minh được đánh giá là ổn định
nhất giải. Trọng tỏ ra đắc ý về thành công của bộ
sensor cực nhạy mà không tốn nhiều công chỉnh điện
áp so, và mạch xử lý đa năng có tính chất mở, đủ đáp
ứng ít nhất 16 phương án thi đấu cho mỗi trận. Cuộc
chinh phục chú ngựa bất kham Mergy không những làm
Trọng và Viết Giang đau đầu, mà còn ngốn không biết
bao nhiêu là L298. Mình cũng phải khổ sở giúp Trọng
test mạch và hàn điôt song song ra mặt sau tăng
cường dòng cho nó. Hàm khởi động “bắt chuẩn” và “hãm
từ” đặc biệt chưa đủ để khuất phục Mergy. Không
những thế, Mergy còn làm vỡ bánh răng của 3 cặp động
cơ Sakura. Dù chưa đưa vào cuộc chinh chiến lần nào
vì còn giữ bí mật chiến thuật, nhưng Mergy chính là
ý tưởng chủ đạo cho chú Chuột Trũi sau này. |
|
Bất ngờ BK MeTal dành cho các đội bạn là dùng chính
rô-bốt trung tâm để phối hợp đánh du kích và trực
diện. Chân đế chắc chắn, chính xác, cánh tay đổ
nhanh hoặc “chào cờ” khi cần thiết kèm đôi cánh bảo
vệ, Chim Ưng 2.1 tỏ rõ sức mạnh hơn người trên sàn
đấu. |
|
RA TRẬN |
|
5 giờ sáng ngày 18-3, trước vòng thi quyết định chọn
ra đại diện của Đại học Bách Khoa Hà Nội, Kiến vàng
đổ bệnh! Đến 7g sáng, BigBoy
thương bạn, cũng rầu rĩ mà không chịu làm việc. Sự
lo lắng, sốt ruột hằn rõ trên khuôn mặt Đức Giang.
Trọng không nói gì, bình tĩnh “chẩn bệnh” cho
rô-bốt; test mạch, dò từng chi tiết rồi gật gù phán:
“Do hôm qua thử mạch nhiều quá đây mà, bệnh này đơn
giản, LM324 còn cả chục con ấy chứ, thay vào là
ôkê”. Kiên và Toàn cũng đã tìm ra nguyên nhân, thì
ra cái ốc này bị mỏi, cũng là do chạy thử nhiều quá
đây mà. Đúng 8g30, BigBoy, Kiến Vàng, Kiến Đỏ đồng
loạt xuất quân, thắng giòn giã 3 trận đưa BK MeTal
vào vị trí á quân của Bách Khoa Hà Nội. |
|
Bước vào vòng thi toàn miền, kinh nghiệm đủ tạo nên
sự tự tin, nhưng cả đội vẫn chuẩn bị chi tiết đến
từng con ốc. Vị trí quán quân khu vực phía Bắc là
phần thưởng xứng đáng dành cho BK MeTal. Ba xưởng
rô-bốt vẫn đang làm việc ngày đêm gấp rút cho ra lò
phiên bản mới nhất. Kiến Vàng, Kiến Đỏ được nâng cấp
thành Sóc Đen và Sóc Nâu thông minh, nhanh nhẹn,
linh hoạt hơn. Chim Ưng 3.0 và BigBoy 4.2 hội đủ các
yêu cầu về tốc độ, độ ổn định, hiệu quả, cân nặng và
thẩm mỹ. Đặc biệt, “kẻ giấu mặt” Chuột Trũi có khả
năng đục tường khoét vách có lẽ sẽ trở thành tâm
điểm của vòng chung kết toàn quốc tại Đà Nẵng vào
những ngày đầu tháng 6 này. |
|
 |
|
MINH THÙY |
|
(*) MeTal = Mechatronic Talent Engineering (Kỹ sư
tài năng cơ điện tử). |
|
[Đầu trang] |
|