GẶP LẠI HỒ VĨNH HOÀNG TRƯỚC CUỘC THI ROBOCON 2004:
Phải biết “liệu cơm mà gắp mắm”

Bùi Thanh Liêm thực hiện

Hắn rất điển trai, hiện đang là sinh viên năm thứ 5 ĐH Bách khoa Hà Nội. Năm ngoái, sau cuộc thi Robocon, rất nhiều người biết đến hắn:  Hồ Vĩnh Hoàng, Đội trưởng Đội BKCT.

Còn bây giờ, Hồ Vĩnh Hoàng và đội của mình đang chuẩn bị những gì cho cuộc thi năm nay?

Vì sao bạn tiếp tục tham dự cuộc thi sáng tạo robot năm nay?

Tôi chỉ còn lần này để trình diễn những sáng tạo của mình với bạn bè cùng lứa. Mỗi lần thi là một lần được sống trong sự sôi động, tích lũy kiến thức, kinh nghiệm tổ chức, chế tạo robot, học hỏi người khác. Tôi đã quyết định tạm xếp công việc và học tập sang một bên để tập trung cho cuộc thi.

Rất may mắn là tôi luôn nhận được sự ủng hộ và giúp đỡ của gia đình trong nhiều việc. Gia đình thường là... nhà tài trợ chính của tôi.

So với cuộc thi năm ngoái, cuộc thi năm nay có gì khác?

Theo tôi,  cuộc thi năm nay rất hấp dẫn, yêu cầu robot tự động phức tạp hơn năm trước. Có lẽ phương án chế tạo robot tự động của các đội sẽ không khác nhau lắm. Sẽ khó tránh khỏi việc phải dùng kỹ thuật dò đường theo vạch trắng và năm nay rất khó có ý tưởng nào nổi bật. Có lẽ cũng sẽ không thể có ý tưởng thắng tuyệt đối chỉ trong vài giây như năm ngoái vì đề yêu cầu phải xây xong cầu trước.

Robot điều khiển bằng tay (robot ĐKBT) giữ vai trò rất quan trọng trong việc thắng tuyệt đối. Thời gian thắng tuyệt đối phụ thuộc vào độ linh hoạt của robot này khi xây cầu. Vẫn phải quan tâm đến đối kháng, cản phá nhưng sẽ không quyết liệt như năm ngoái. Tuy đề thi khó hơn, đòi hỏi mức độ tự động hóa cao hơn, nhưng chắc chắn trình độ các đội sẽ cao hơn do thu thập được nhiều kinh nghiệm quan trọng từ các năm trước.

Còn robot ĐKBT thì sao? Hình như bạn có nhiều kinh nghiệm đáng giá?

Robot ĐKBT của chúng tôi đã không hoàn thành nhiệm vụ vì hoạt động thiếu ổn định. Trong trận bán kết gặp Thai Lan, khi đội bạn chưa ghi được điểm nào thì chúng tôi chỉ còn phải giải quyết một quả trung tâm là thắng tuyệt đối nhưng lại không thể bắn bóng được vì cả bốn giàn nòng của robot ĐKBT đều bị lỗi bắn: lực bắn chỉ bằng 50% so với bình thường do có một trục trặc nhỏ vào phút quyết định. Suốt quá trình chế tạo, chúng tôi liên tục nâng cấp robot, nhất là sau khi tôi được xem những con robot ĐKBT của Thái Lan. Mục tiêu của chúng tôi là làm sao để robot của chúng tôi mạnh hơn nhưng do thi công khá gấp gáp nên nó rất không hoàn thiện.

Hình như bạn đã dành khá nhiều thời gian để tìm hiểu về các phương thức điều khiển từ xa: dây cáp, tia hồng ngoại, tia nhìn thấy, sóng âm... theo bạn, với thể lệ đặt ra cho cuộc thi năm nay, cách nào hứa hẹn hiệu quả tốt nhất?

Theo tôi, phương thức điều khiển không quan trọng lắm. Dây cáp dễ dùng và ổn định nhất. Điều khiển từ xa không dây hiện đại và bắt mắt hơn. Khác với năm ngoái, năm nay robot ĐKBT có thể phối hợp, giao tiếp bằng các tín hiệu với robot tự động.

Bạn có sử dụng tín hiệu laser?

Chúng tôi chọn đúng diot laser Class 2 theo qui định, không soi vào khán giả.

Có rất nhiều người mê robot tự động của BKCT. Bạn có thể “bật mí” vài chuyện liên quan đến chế tạo chúng và dự thi?

Chúng tôi gặp nhiều may mắn. Trước hết là ý tưởng tốt về robot tự động. Lúc đầu do thiếu kinh nghiệm và ít người nên khả năng thực hiện của chúng tôi rất yếu, ý tưởng về Sam 4 giúp đạt hiệu quả cao nhưng lại đơn giản trong thực hiện. Sau khi tính toán và thử nghiệm, chúng tôi thực hiện Sam 4 chỉ trong 8 ngày.

Kết thúc cuộc thi ở trong nước, sợ rằng các “đối thủ” ở nước ngoài có thể đã nắm rõ về Sam 4 để vạch kế hoạch đối phó nên chúng tôi bắt tay chế tạo Sam V. Có rất nhiều ý tưởng mới, chúng tôi thử nghiệm nhiều phương án, lực lượng thực hiện tuy đông, nhưng không mạnh. Kết quả là có rất nhiều ý tưởng không kịp thực hiện, các phần cơ bản phục vụ thi đấu không thật sự hoàn thiện, ổn định. Những trục trặc và các tác động khách quan khiến sức mạnh của robot chỉ còn khoảng 30%.

Kinh nghiệm đáng giá nhất rút từ cuộc thi năm ngoái là phải biết dừng ý tưởng ở mức độ hợp lý để tập trung hoàn thiện, nâng cao độ ổn định, tin cậy của robot. Ý tưởng hay nhưng trong quá trình thi đấu gặp trục trặc thì khó có thê thành công.

Xa hơn, bạn mong gì và sẽ làm gì?

Thành lập một cơ sở sản xuất đồ chơi. Tôi sẽ cố gắng theo đuổi ý tưởng này và hy vọng không bao lâu nữa sẽ biến ước mơ đó thành hiện thực.