 |
|
NUÔI HỒN ROBOT |
|
ROBOT QUAY PHIM Ở
VIỆT NAM: Đã tới... giờ G?
HỒNG NHUNG |
|
Ở Việt Nam, giá nhập khẩu một Robot Camera Crane
(RCC) có tay dài khoảng 6m là 30.000 USD, quá cao
đối với các đài truyền hình địa phương. Đây là một
cản ngại lớn cho việc ứng dụng rộng rãi công nghệ tự
động trong thực tế, nên... |
|
Là chủ nhiệm đề tài cấp quốc gia “Ứng dụng robot
trong môi trường độc hại và không an toàn”, Tiến sĩ
Lê Hoài Quốc (Chủ nhiệm Bộ môn Điều khiển tự động,
Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa TPHCM) mong muốn chế
tạo và đưa vào sử dụng rộng rãi robot tự động trong
các lĩnh vực xây dựng, bốc dỡ hàng ở cảng, khai thác
mỏ... Tuy nhiên, trong hoàn cảnh hiện nay, vì nhiều
lý do, các đơn vị hoạt động trong lĩnh vực này chưa
mặn mà lắm đối với ý tưởng đó. |
|
Tháng 11/2002, tại buổi lễ phát động cuộc thi
Robocon Việt Nam, Tiến sĩ Lê Hoài Quốc đã trao đổi
với lãnh đạo Đài Truyền hình Việt Nam (VTV) về ý
tưởng sẽ thiết kế và chế tạo RCC made in Vietnam.
Nhu cầu trang bị một robot dạng này vốn đã có từ lâu
nhưng vì tài chính hạn hẹp nên với VTV, đó vẫn chỉ
là “dự án”. Ngay khi nghe ý tưởng của Tiến sĩ Quốc,
Ban lãnh đạo Văn phòng đại diện phía Nam của VTV đã
đề nghị Khoa Cơ khí, Đại học Bách khoa TPHCM thiết
kế, chế tạo dạng Camera Crane gá trên giá cố định và
có thể di chuyển trên xe, tầm với của cần mang
camera có thể thay đổi được trong phạm vi tối đa
12m. |
|
Chỉ trong bốn tháng, về cơ bản, RCC đã được Tiến sĩ
Quốc và các đồng sự của ông hoàn tất. RCC này nặng
khoảng 1,2 tấn, tầm hoạt động rất rộng và linh hoạt.
Vị trí gắn camera trên đầu cần trục có cấu tạo như
khớp cổ tay, giúp camera có thể quay về mọi hướng,
thu hình ở mọi góc độ. Ngoài ra, vị trí này còn được
gắn một bộ mã hoá góc quay (Rotary Encoder) để điều
khiển camera luôn bám sát mục tiêu, đối tượng cần
quay. RCC có hai bộ điều khiển: tự động hoàn toàn và
bán tự động. Tuỳ từng chương trình, tuỳ theo yêu cầu
của đạo diễn, RCC có thể tự động vận hành hoặc do
người quay phim điều khiển. RCC còn có thể tháo lắp
để dễ dàng vận chuyển. “Cái khó nhất đối với chúng
tôi – Tiến sĩ Quốc nói - là bảo đảm độ ổn định cho
camera, làm sao để dừng chính xác vị trí yêu cầu và
cần trục không rung khi di chuyển. Hiện nay, chúng
tôi đã đạt được một số trong số các yêu cầu trên,
cánh tay robot lên xuống rất êm, quay rất tốt và
dừng rất chính xác vị trí yêu cầu. Tuy nhiên, chuyển
động qua lại còn hơi rung, sẽ ảnh hưởng đến chất
lượng hình ảnh thu về. Do vậy, chúng tôi đang tiếp
tục khắc phục nó”. |
|
Ban đầu, cả nhà chế tạo và VTV đều muốn hoàn tất con
robot này để phục vụ cho cuộc thi Robocon Việt Nam
năm nay nhưng khi triển khai thực hiện, nhóm chế tạo
mới phát hiện: Để camera hoạt động và truyền hình
ảnh thu được về máy tính, phải có bốn sợi cáp loại
đặc chủng. Họ đã săn lùng trên thị trường nhưng tìm
không ra và phải chờ VTV đặt mua ở nước ngoài. Ngay
cả màn hình (monitor) cũng là loại đặc chủng, phải
đặt mua tại Mỹ. |
|
Chưa có cáp, nghĩa là chưa thể thử nghiệm để tìm ra
những nhược điểm, chưa thể hiệu chỉnh để hoàn thiện.
Các nhà chế tạo đành quay thử bằng camera cá nhân.
Theo Tiến sĩ Quốc, vì đây không phải loại camera
dùng trong lĩnh vực truyền hình và chất lượng quay
chưa được VTV nghiệm thu nên chưa thể khẳng định
được hiệu quả của nó. Tuy nhiên, trước mắt có thể
thấy chi phí chế tạo RCC trong nước chỉ bằng khoảng
1/4 giá nhập khẩu hàng cùng loại. Do vậy, các đài
truyền hình địa phương cũng có thể trang bị cho mình
ít nhất là một RCC với độ dài cần trục phù hợp. Điều
này sẽ mở ra một chân trời mới cho công nghệ truyền
hình Việt Nam trong tương lai. |
|
|
|
 |
|
 |